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服务机器人家庭化:
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快,导购机器人,需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着中国老龄化越来越严重该情况,更多的老人需要照顾,酒店服务机器人管家,社会保障和服务的需求也更加紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场,例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的。

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智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。

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传感型智能机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,机器人,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

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