首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.
1. DC动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，把DC动力电上小一点，伺服驱动维修价格，是36V(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24V对地短路.首先检测V11二极管有没有被击穿，LM2576，伺服驱动维修找哪家，79L15，78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是V11二极管被击穿，导致24V对地短路.
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，赣州伺服驱动维修，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，伺服驱动维修哪家好，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。
松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的A7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的A7800的电源脚，发现有一个A7800的5、8脚电源1.3V，正常应该5V左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12V电压串联680Ω电阻和5.1V的稳压管得到，发现R38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测A7800的电源5.2V，***正常，用户试机，反映故障排除。
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