锁螺丝机是如何检测到漏钉、滑牙、浮锁的？
漏钉检测：螺钉通过分料器分配到管道内，当螺钉掉入道时有感应器检测，并保证每条管道都掉一颗螺丝，螺丝分配后，供料机会给一个信号到PLC控制系统，PLC读取正常信号后，才会继续下面的工作。
滑牙检测：锁螺丝机PLC程序会先设置好扭矩扭力等参数，电批拧紧螺丝时，电批会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，PLC读取信号后会判断是否滑牙。
浮锁检测：当螺丝锁紧达到一定扭矩时，深度感应器会检测螺钉是否锁紧到位。
锁螺丝机的发源
在传统的制造行业中，拧紧螺丝主要依靠手工来完成，手工拧紧螺丝主要有纯手工拧紧，和电动/气动螺丝刀两种，前者十分费时间，后者通过电动/气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了人员锁螺丝的工作强度，但是由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的时间和精力，整体提升效率不大，随着这种需求的加大，一种新的拧紧螺丝的方式出现了，那就是锁螺丝机。
锁螺丝机，又被称作自动送拧螺丝机，螺丝锁付机器人等，是一种完全替代了手工拧紧螺丝的机器。
锁螺丝机的优点
1、锁螺丝机适用于电子行业的生产，如手机、玩具、小家电等行业生产过程中的螺丝锁附；
2、锁螺丝机通过螺丝供给器自动供料，避免了气吹式容易卡料的情况。每锁附一次螺丝，会自动再吸取下一颗螺丝；
3、降低人工锁附造成的工作人员疲惫，提高生产安全。作业员只需将产品放置治具上，轻轻按动按钮，即可实现产品自动锁螺丝；
4、设备轻便小巧，重量仅40kg；
5、搭载TMS螺丝管理系统，能够对锁附的扭力进行检测，并对滑牙、漏锁、锁附不到位等现象进行报警；
6、设备搭载网络接口，能够实施监控生产数据，让生产更加透明化；
