淮北校准灰板-航鑫光电诚信为本-车载LiDAR校准灰板

校准灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

目标板的应用领域：

① 无人驾驶距离 amp;标识测试

② 激光测距标准板

③ 环光源均匀性分布测试

通过匹配两个激光雷达之间的点云，获得两个激光雷达之间的转换关系，车载激光雷达校准灰板，从而完成激光雷达到激光雷达的校准。

在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。

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关于标定板选型

选择标定板大小

根据视场大小选择合适的标定板，车载LiDAR校准灰板， halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右。

如何选标定板材质

前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，淮北校准灰板，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，激光雷达校准灰板，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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