水切割机器人-切割机器人-华茂致远

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。

1)激光汽化切割

　　利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，激光切割机器人，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大，所以激光汽化切割时需要很大的功率和功率密度。

　　激光汽化切割多用于极薄金属材料和非金属材料(如纸、布、木材、塑料和橡皮等)的切割。

2)激光熔化切割

　　激光熔化切割时，用激光加热使金属材料熔化，等离子切割机器人，然后通过与光束同轴的喷嘴喷吹非氧化性气体(Ar、He、N等)，依靠气体的强大压力使液态金属排出，形成切口。激光熔化切割不需要使金属完全汽化，所需能量只有汽化切割的1/10。

　　激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金属的切割，如不锈钢、钛、铝及其合金等。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

技术：

1、  切割机器人机械臂：采用同心轴设计，解决普通四连杆机构二个偏摆轴不同心问题；采用机器人的高精度无间隙减速机和数控加工中心加工，使机械臂机构的运动精度提高到±0.2mm，确保了坡口切割的质量和精度。

2、  五轴联动数控系统：根据中国和美国AWS焊接工艺CJP/PJP切割要求，FastPBC管子相贯线控制系统开发引入线和拐角渐进光滑预处理功能，确保良好的坡口和引入点切割质量。具有***的拐角速度衔接功能，可以切割出角坡口。

3、  FastPIPE/FRAME离线编程切割软件：技术是管子焊接坡口切割工艺。直接把中国和美国AWS管子焊接工艺（全熔透焊CJP/半熔透焊PJP）写入软件，不仅可以切割出简单的坡口和定角坡口（焊接前还需要打磨），而且可以切割出满足AWS焊接工艺要求的CJP/PJP焊接坡口，无需打磨，直接焊接，特别是采用焊接机器人进行焊接。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

主要功能：

1.   焊接坡口编辑：FastCAM软件专门开发了焊接坡口编辑功能，把V、Y、X、K型坡口参数简单快捷地编辑在零件图上，自动生成带焊接坡口的CNC切割程序，再不需要手工编程；

2.   坡口割缝和速度补偿：FastCAM 软件在坡口编程中，专门针对上坡口和下坡口，根据坡口角度的变化增加了坡口割缝补偿功能；随着坡口角度的变化，自动调整和控制坡口切割速度；

3.   坡口拐角（LOOP）功能：FastCAM软件根据OEM厂家坡口切割机的结构特点，可自动增加外尖角或外圆角回转功能，解决电缆缠绕问题。

4.   坡口拐角直切功能：添加外尖角或外圆角，势必明显降低钢材利用率，切割机器人，FastCAM坡口软件可以在拐角处直接旋转切割，特别是在内角坡口切割时，可以直接旋转切割，不加Loop，有效提高切割效率和钢材利用率；

5.   AutoCAD软件绘图编程：直接读入CAD软件的DWG/DXF零件图，然后在FastCAM软件的焊接坡口编辑器中，添加和编辑V、Y、K、X型坡口，从零件的不同方向观察和检验焊接坡口；

6.   坡口套料功能：FastCAM坡口套料软件可以对带坡口的零件和不带坡口的零件进行混合套料，自动计算坡口割缝补偿，自动生成坡口切割程序；

7.   无需额外软件培训：只要会使用FastCAM套料软件，就会使用FastCAM坡口套料软件。