立式水切割机器人-ABB机器人-水切割机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复***精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，不锈钢 水切割机器人，机械臂全部采用数控机床加工，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

机器人激光加工已成为各个生产环节中的的工艺　  机器人在工业制造上的运用优势是非常明显的，除了能够替代人工24小时连续工作，还可以减少错误，特别是在一些高温、高危、粉尘、污染气体严重的环境下，替代人工为工人身体健康提供极大的保障。激光加工作为一种非接触式的机械加工过去十年逐渐得到认可，由于具有良好的加工质量和产出率，高压水切割机器人，它已经成为各个生产环节中的的工艺。过去几年，机械加工产业略显疲软，而激光加工设备已成为冲压、折弯、切削机床等机械设备市场中的黑马，每年平均增长20%以上。激光从毫瓦级到数十瓦的小功率可用于打标、雕刻、钻孔和微切割等精密加工，而数百瓦至万瓦级的大功率激光，适用于大型金属材料切割、焊接和修复，其用途十分广泛。

传统的激光加工于平面的二维加工，直到1980年代末人们开始把激光整合到工业机器人的一起应用，通用、沃尔沃等汽车公司是较早使用者。1999年，德国徕斯机器人公司首先在机器人臂内导入激光束传输系统，整合出台臂内机器人CO2激光加工系统。机器人的应用，使得这把光刀实现了多维度、灵活加工，极大突破了原来二维加工的局限和应用空间。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。

　　① 激光切割切口细窄，切缝两边平行并且与表面垂直，切割零件的尺寸精度可达±0.05mm。

　　② 切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。

　　③ 材料经过激光切割后，热影响区宽度很小，切缝附近材料的性能也几乎不受影响，并且工件变形小，切割精度高，切缝的几何形状好，立式水切割机器人，切缝横截面形状呈现较为规则的长方形。激光切割、氧切割和等离子切割方法的比较见表1，切割材料为6.2mm厚的低碳钢板。

⑵ 切割由于激光的传输特性，激光切割机上一般配有多台数控工作台，整个切割过程可以全部实现数控。操作时，只需改变数控程序，就可适用不同形状零件的切割，既可进行二维切割，水切割机器人，又可实现三维切割。

⑶ 切割速度快

　　用功率为1200W的激光切割2mm厚的低碳钢板，切割速度可达600cm/min;切割5mm厚的聚树脂板，切割速度可达1200cm/min。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节省了上、下料的辅助时间。