ABB机器人-板材码垛机器人-码垛机器人

码垛机器人通常是4轴机器，尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转，触及产品，提升/降低产品，并旋转其末端执行器来***产品。

它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线，或在高速运行，多个单位可以码垛一条线。

它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。

与此同时，板材码垛机器人，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，纸箱码垛机器人，如果需要，交替层配置的稳定性。

龙门架是一种框架结构，码垛机器人，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，但也可以很好地处理层、行或单位载荷。

显然，机器人不会像人工操作员那样经历受伤或疲劳。他们也不要求病假或工间休息。机器人码垛机使您的码垛操作以尽可能高的效率运行。如果您在工厂中经历过，饲料码垛机器人，尤其是在码垛任务中，那么考虑自动化这一操作是至关重要的

码垛过程通常在生产线的末端。这使它处于保持产品流动的关键阶段。这里的瓶颈将会限制整个设施的吞吐量。因此，考虑自动化这个过程是很重要的。