故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，伺服驱动维修找哪家，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床***正常工作。
伺服驱动器维修
在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μF的电解电容***两端电阻只有60Ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100Ω以上，无锡伺服驱动维修，连接的芯片很多时(几十个，而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下，但此板并无很多芯片，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082C的正电源是由***上的电压串联47Ω电阻R102后加到第8脚，R102明显有烧黑的痕迹，说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容C10，伺服驱动维修公司，只有10多欧姆，焊下C10再量其两端阻值为12Ω，已经短路，此时再量电解电容***两端电阻为2.2kΩ。至此可以***故障原因：C10短路把运算放大器082C的正电源电压拉低，从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。取1个100nF 1206封装的贴片电容替换短路电容，并将R102(47Ω)更换，电路板修复成功。
变频器参数的合理设置
变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。
变频器合理使用
变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。伺服驱动维修杭州富腾自动化控制技术有限公司。
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