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餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划（运动控制）问题；技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。
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无轨送餐机器人环境感知技术 餐饮机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，消杀机器人，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
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迎宾机器人如何做好迎宾接待工作
的接待用语组成的语义库，也就是闲聊库；闲聊库收集的关于接待用语的内容越多越，迎宾机器人就越聪明，越能的适应各种场景落地。
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