抓斗挖掘机的工作过程?
如图2-5-5所示，其工作装置是一种带双瓣或多瓣的抓斗1，50装载机斗子有多少方，它用提升索2悬挂在动臂上。斗瓣的开闭由闭合索3来执行，柳工50装载机斗子有多重，为了不使斗在空中旋转与尽快使摆动停下来，通过一根***索5来实现。首先固定提升索2，松开闭合索3使斗瓣张开。然后同时放松2与3，张开的抓斗在自重的作用下落于工作面上，并切入土中（I），然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中将土料抓入斗内（II）。
当抓斗完全闭合后，以同一速度收紧提升索和闭合索，则抓斗被提起来（III），同时使挖掘机转到卸料位置使斗高度适当，固定提升索，放松闭合索，斗瓣张开而卸出土料（IＶ）。抓斗挖掘机适宜停机面以上和以下的垂直挖掘，卸料时无论是卸在车辆上和弃土堆上都很方便。由于抓斗是垂直上下运动，所以特别适合挖掘桥基桩孔、陡峭的深坑以及水下土方等作业。但抓斗的挖掘能力也受自重的限制，只能挖取一般土料砂砾和松散物料。对于液压操纵的单斗挖掘机，其工作装置一般只有正铲、反铲和抓斗几种，绝大部分为正铲和反铲液压挖掘机。其工作过程与机械传动的挖掘机工作过程基本相似。由于其动作是由能传递双向力的油缸来实现，因此，其工作能力比同级机械传动的挖掘机要高。液压操纵的正、反铲挖掘机的作业范围如图2-5-6所示，两者对停机面上、下的工作面都能挖掘。
1．总体构造?
不论那种形式的单斗挖掘机其总体组成都基本相同，它主要由以下几部分组成（如图2-5-7所示）。?动力装置：整机的动力源，大多采用水冷却多缸柴油机。?
传动系统：把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。有机械传动、半液压传动与全液压传动三种形式。
工作装置：用来直接完成挖掘任务，包括动臂、铲斗和斗柄等。?
回转装置：使转台以上的工作装置连同发动机、驾驶室等向左或右回转，以实现挖掘与卸料。?行走装置：支承全机质量，并执行行驶任务，有履带式、轮胎式和汽车式等。?
挖掘机由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成。铲斗与铲斗柱铰接，铲斗柱铰接在回转臂的末端。液压系统通过各个油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转，铲斗柱在垂直面内的转动，支脚的升降，以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等，使铲斗能在地面以上和以下3～4米处挖掘土方，并将土卸到的部位。
挖掘机铲斗的容量按配套拖拉机功率的大小约为每15千瓦配0.1立方米。卸下铲斗后，还可配装蚌式抓斗、多齿抓取部件或起重吊钩等多种工作部件，用于物料装载、起吊装卸等多项作业。
单斗挖掘机的分类及其安全要求是什么
单斗挖掘机的用途是多种多样的，它可以配备各种不同的工作装置，进行多种形式的上方挖掘、倒装及土石的铲装工作。单斗挖掘机可按其运用性、铲斗容积、动力工作装置及行车装置的不同进行分类。
这类挖掘机的用途是多种多样的，它可以配备各种不同的工作装置，进行多种形式的上方挖掘、倒装及土石的铲装工作。单斗挖掘机可按其运用性、铲斗容积、动力工作装置及行车装置的不同进行分类。按照铲斗容积分类，可分为四类。小型（斗容一般小于1米3），中型（斗容1～5米3），大型（斗容5～15米3）和巨型（斗容超过15米3）。按照驱动动力形式，可分为电力驱动、内燃驱动和复合驱动三种。复合驱动多为柴油机——液压驱动。按行走支承装置的不同，可分为轨行式，履带式、轮胎式和迈步式。
在矿山中大量使用电铲。使用电铲的安全留意事项主要是：
（1）电铲司机必需经由考试合格，熟知并严格执行电铲技术操纵规程，严禁一人功课。
（2）电铲功课时，禁止任何人上下电铲，龙工50装载机斗子尺寸多少，在功课范围内不准有人逗留、穿行和工作等。
（3）电铲在功课运转时，禁止进行维护***和任何检查工作，必要时可以泊车进行处理。
（4）在检查和处理电气设备时，须断开所属电源，不得带电功课并挂检验标志牌。
（5）严禁在电缆及高、低压。
常见的几种抓斗信息
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。
液压抓斗属行业设备配件，需要设备才能率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。
挖掘机液压抓斗 分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，装载机斗子，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。
挖掘机液压抓斗适用场合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。
2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。
3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降，张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
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