常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
怠速时的车身抖动主要有以下四大原因：
1.发动机积炭严重
造成汽车抖动常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
另外，气温越低，冷启动所需要的油量越大，积炭的存在就越会影响冷启动的顺利与否。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积炭应该清洗。
检查水箱胶管。水箱胶管的耐油性比较差，容易损坏，从而影响供水量，引起发动机温度升过高。若检查出水箱胶管有或漏水的现象，要及时排除。同时要保持足量的冷却水，发现不足要及时添加。
时刻注意水温表的度数，达到90°以上时必须采取措施。可选择就近的阴凉处停车并以怠速降温。注意不要即刻熄火，以防止发动机内部过热而造成拉缸等事故。待温度降下来后，还应检查风扇皮带的张力情况。