伺服减速机齿轮传动主要特点
斜齿行星减速机包括了普通的行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其他的传动形式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点：
1、承载能力及传动目前重载的行星齿轮传动的输出扭矩可达数千牛米，传动可达99%，因此行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。
2、体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力的重量也可减轻1/3-1/2.
3、伺服减速机单级传动比大少齿差类传动单级速比可达100左右，而且较之其他类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他形式，而且可靠性高。
伺服减速机润滑油加入过多的危害
很多人都知道给伺服减速机添加润滑油的重要性和好处，但是却很少有人知道该设备加入过多润滑油的危害，从而在添加润滑油的时候过多了也不会多么重视。所以下面小编就来讲讲该设备润滑油加入过多的危害是什么吧。
一、伺服减速机添加润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。
二、温度升高，导致润滑油粘度降低，导致润滑不良，依靠润滑油润滑的轴承和齿轮会磨损，长期运行，若是及压型工业齿轮油，不仅物理油膜改变还会导致化学油膜改性，直接导致齿轮点蚀等失效型式产生。
三、润滑油泄漏：若为迷宫式油封，油加过多到一定液位即导致密封失效漏油；若是骨架式密封，油加过多，温度升高，原有密封设计参数改变，骨架密封内唇工作环境恶化，老化加剧漏油。
四、在某些***精度高的场合，若无闭环控制（编码器测速，速度反馈），润滑油过多还会导致减速机速度不稳。
所以大家在给减速机添加润滑油的时候，一定要注意不过添加过多，不然润滑油添加过多所带来的危害远远大于设备添加润滑油的好处，这样就适得其反了。
圆柱伺服减速机的断齿
伺服减速机齿断是齿轮常见的故障。断齿一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，是应力集中的来源。常见的断齿个案有三种:
(1)伺服减速机疲劳断齿。由于齿根在载荷作用下产生的弯曲应力是一种周期性的脉动交变应力，在齿根圆角、加工刀具痕迹、材料缺陷等应力集中源的共同作用下，会产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展和扩展，终导致疲劳和断齿。
(2)过载断齿。伺服减速机用于造纸厂压辊、烘干机传动的圆柱齿轮减速器，其齿轮多由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成。由于严重的过载或冲击载荷作用，导致齿根***部位的应力超过了突然发生齿断裂的限值。
(3)部分断齿。当齿面加工精度低或齿轮安装质量差时，沿齿面接触线会出现一端接触、另一端不接触的偏心载荷现象。偏心载荷显著增加了部分接触齿轮齿根处的应力。如果超过了限值，就会发生部分断齿，而部分断齿总是发生在齿轮的齿端。
