走心机又被称为走心式数控车床，是精密加工设备，可以同时一次性完成车、钻、镗、攻、雕刻等多种组合的复合加工，主要应用在精密五金、轴类等异形非标件的批量加工。而且上海西码机床科技股份有限公司的走心机在加工效率和加工精度上相较于同类产品都有了很大的提升。由于走心机是采用双轴排布刀具，宫野数控走心机，这样的布刀方式可以较大程度的减少加工循环的时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效移动重叠功能，二次加工时直接轴分度功能，Star走心机，实现空走时间的大幅度缩短。
车铣复合加工的数控编程技术车铣复合加工技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，走心机，这也是制约车铣复合加工设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，在没有专门的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。
如何根据零件工艺特性和车铣复合加工的工艺特点制定合理的工艺路线、装卡方法和选用合理的刀具是实现精密加工的关键。 工序集中是复合加工为鲜明的工艺特点。因此，科学合理的工艺路线是提高车铣复合加工效率和精度的关键因素。瑞士宝美公司的S19i2F铣车复合加工中心为例，该机床具有五轴铣、车削、镗削、钻孔、锯断以及自动进料等功能，采用FANUC 31i数控系统，具有刀矢平滑、超i强前瞻、高速插补等功能，特别适合轴类、回转类等零件的高速精密加工。在航空叶轮加工中，韩华走心机，该加工中心具有突出的优势。当采用棒料作为叶轮毛坯时，常规的叶轮加工工艺路线首先利用数控车床车削叶轮外部轮廓，然后精车加工基准；在此基础上利用五轴数控加工中心进行开槽、粗加工、半精加工以及型面和轮毂的精加工；在五轴加工中心或钻孔设备上进行孔加工。而采用S19i2F铣车加工中心不仅可以通过一次装卡完成上述工艺的全部加工，而且当采用棒料进行加工时还可以通过锯断、自动送料等功能实现叶轮的批量加工，整个过程无需人工干预可以全部自动完成。其工艺路线的设置可采用如下方式：主轴装卡棒料→粗车叶轮外部轮廓→精车外部轮廓→五轴铣削开槽→流道粗加工→流道半精加工→流道精加工→钻孔→背主轴装卡→车削叶轮底部平面→钻孔。
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