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为什么要“左零右火”？与其说“左零右火”是一种规定，倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了，就成了规定。如果非要说原因，倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零，总要规定一种，从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样，用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有***做过统计，认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指***容易碰到的那个插脚做成零线，而在插头插入插座不深时，零线是不带电的。
但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。
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