常用的小型装载机，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。1、发动机型号：①型号小于22为微型小型装载机②型号在24～28为小型装载机③型号在2105～485为中型装载机④型号大于4102为高配装载机2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。4、装卸方式：①前卸式5、驱动方式：①、小型载装机为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
既能在环境好的场所作业，又能在环境差的场所作业。装载机采用液力机械传动能充分发挥和利用发动机的功率，根据外界阻力的大小而实现自动无级变速，同时避免了发动机因外载荷的突然增大而熄火，能吸收并清除外载荷对发动机的震动和冲击，从而保护了传动系统和发动机，提高了整机寿命。使整机操作简便、舒适、具有较高的经济性和生产效率。采用负荷传感器全液压转向器在加上***铰接式的车架组合，
驱动桥工作异常。①行驶时有响声。主要原因有三点，一是主减速齿轮长期工作磨损造成啮合点不好；使主减速齿轮行驶时有响声；二是轴承磨损超过期限或轴承松动导致行驶时有响声；三是齿轮磨损过大，行驶时有响声。②制动时发响，主要是由于制动底板弯曲变形；制动摩擦片铆钉松动和制动鼓损坏等导致驱动桥制动时发出响声。③制动时车跑偏。
既能在环境好的场所作业，又能在环境差的场所作业。装载机采用液力机械传动能充分发挥和利用发动机的功率，根据外界阻力的大小而实现自动无级变速，同时避免了发动机因外载荷的突然增大而熄火，能吸收并清除外载荷对发动机的震动和冲击，从而保护了传动系统和发动机，提高了整机寿命。使整机操作简便、舒适、具有较高的经济性和生产效率。采用负荷传感器全液压转向器在加上***铰接式的车架组合，
驱动桥工作异常。①行驶时有响声。主要原因有三点，一是主减速齿轮长期工作磨损造成啮合点不好；使主减速齿轮行驶时有响声；二是轴承磨损超过期限或轴承松动导致行驶时有响声；三是齿轮磨损过大，行驶时有响声。②制动时发响，主要是由于制动底板弯曲变形；制动摩擦片铆钉松动和制动鼓损坏等导致驱动桥制动时发出响声。③制动时车跑偏。