目前，基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛，研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检测算法及相应的检测系统。但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题，如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。
一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。
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