按密封圈的作用方向可以分为防尘密封圈、活塞杆密封圈、缓冲密封圈、导向支撑环、端盖密封圈和活塞密封圈。
防尘圈安装在液压缸端盖的外侧，用于防止外部污染物进入油缸，气动蝶阀密封圈，根据安装方式又可分为卡入式和压入式。
卡入式防尘圈***为常见，顾名思义，防尘圈卡在端盖内壁的凹槽里，用于不那么苛刻的环境条件下。卡入式防尘圈的材料通常为聚氨酯，结构形式有多种变体，如H和K型截面为双唇结构，密封圈，但万变不离其宗。
压入式防尘圈用于严苛、重负荷的条件下，并不卡在凹槽中，而是聚氨酯材料外包裹一层金属以增加强度，压入液压缸端盖内。压入式防尘圈也有多种形式，Y型高压密封圈，也分单唇和双唇。
橡胶密封件的作用是封闭箱室油液外溢的缝隙，并防止灰尘、沙土等污物***箱室内部，但若安装或使用不当，则容易造成油液泄漏，影响机器的正常工作，75－A造成烧坏轴承、打坏齿轮、拧断传动轴或其他严重故障。环保机械作为我国正在迅速崛起的新兴行业，将为液压气动密封件行业开辟出一个新的市场领域。汽车、石油工业的发展，橡胶部件除要求耐油外，还需具有良好的耐热、耐高温、高压、耐氧等特性。
为了提高产品质量和使用寿命，标准中对胶料硬度已实现了系列化。例如，液压系统用的丁晴橡胶，除特殊要求外，胶料硬度分为60±5、70±5、80±5、88±5（邵尔A）四个硬度等级，以适应不同压力的要求。一般60～70为低硬度，80度为中硬度，88为高硬度。密封压力在30～60MPa范围内时，O型密封圈的硬度为85～90较为适宜。
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