




三、单片机的原理
单片机主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中,运算器由算术逻辑单元(ALU)、累加器、寄存器等构成,首先累加器和寄存器向ALU输入两个8位源数据,其次ALU完成源数据的逻辑运算,将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等构成,是一个下达命令的“***”,用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器A、数据寄存器DR、指令寄存器IR、指令译码器ID、程序计数器PC、地址寄存器AR等。
在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的,由控制器向各部分发布操作命令,运算器接到命令后进行相应运算,并将运算后结果存入相应的寄存器中。

对伺服系统来说,判断控制品质的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?快速性:输出量是否快速而准确地响应控制命令?响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。

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