根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
（1）机器人重量：不含料约28kg；
（2）机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；
（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；
（7）喷涂距离：约50米。
液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。100%固含量，对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，带电绝缘涂覆机器人施工服务，无需人工动手安装或涂刷。
10kV架空裸导线绝缘涂覆工作中的安全注意事项
1作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。
2在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。
博睿谷伦科技有限公司-随州带电绝缘涂覆机器人施工服务由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。博睿谷伦(武汉)科技有限公司位于武汉市江汉区江兴路17号B栋4层5号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前博睿谷伦在其它中享有良好的声誉。博睿谷伦取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。博睿谷伦全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。