伺服驱动维修公司-认准富腾自动化-萍乡伺服驱动维修

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

伺服驱动器检修的难题特点

1、通电，萍乡伺服驱动维修，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出OC难题。难题缘故以下。

（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，伺服驱动维修多少钱，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。

（2）伺服驱动器通电后，但拒绝一切实际操作，展现类似程序流程进到循环的"卡死"状况，先不必非常容易分辨为MCU难题，出自于维护用意，伺服驱动维修找哪家，故拒绝一切实际操作，以防导致人为因素的难题拓展。

（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。

2、驱动电源电路本身难题。

（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，伺服驱动维修公司，多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能，元器件变值等。

（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测，驱动IC给出OC难题。

伺服驱动器检修难题缘故以下

（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。

（2）驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。

（3）某只或预IGBT低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。