绝缘涂覆机器人空走巡检：
机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，架空输电线路施工，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：
通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
有效解决了“三跨”难改造，以及树线、房线矛盾难以解决的问题，同时也解决了10kV线路改造需要停电更换绝缘导线而产生的停电时户数，影响正常供电的有效方案。替代传统人工更换导线，操作简便，只需地面操控人员和专门上杆人员，节省大量的人力。绝缘涂敷机器人是国自机器人推出的一款新型机器人产品，它能通过刷头将附着于裸导线表面的***及导线的氧化层进行打磨祛除，在带电状态下完成线路清洁工作，有效避免人员作业事故发生，并提高作业效率。
可带电作业机器人绝缘涂覆方案：
1）创新的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M***材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2）环境和健康安全性
材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及***无影响。
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