LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，伺服驱动维修找哪家，请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24V，5V，15V，2.5V等(这些请照24V对地短路来检测)，
比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，伺服驱动维修价格，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器N是负极，P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，N9，N8，伺服驱动维修哪家好，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，台州伺服驱动维修，慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，
如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查N16(LM393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是CPLD坏掉.
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