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智能机器人具备形形***的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
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服务机器人产业化：
今后为了机器人产业化的发展，必须把开发的机器人应用在实际当中，采用机器人也同采用其他机械产品一样，机器人，是确定开发的目标，第二是评价其成本，这两点都是非常重要的。
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服务机器人家庭化：
随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来;伴随着中国老龄化越来越严重该情况，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫。随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人都将是为需要的。
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