执行元件，是根据上位控制传达下来的控制信息，将其他能量（常用有电能、液体、气体等）转化为机械能的机构或其他不同形式，以达到想要的运动状态。它直接作用于受控对象。
分为三种，电动执行元件、气动执行元件和液压执行元件。本课题就是采用电动执行元件，将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有伺服电动机、步进电动机、继电器等。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
(1)电机旋转角正比于脉冲数;
(2）有较好的位置精度和运动重复性;
(3）的响应效率;
(4)可靠性高;
(5）控制简单，控制使用成本低;
(6）转速范围比较宽;
(7）可以急速同步旋转。
在选购点胶机及配件时需要注意以下问题
(1)避免陷入价格陷阱：点胶机设备的功能、外观、服务等看似大同小异，但是价格却大相径庭。不管价格高低，我们都不能为价格所迷惑，而是应该着重了解点胶机械的质量和整体性能。
(2)切忌盲目选购：在选购点胶机设备之前，首先应该明确自己的点胶需求并做好采购预算，然后带着需求和心理价位去选购产品，这样会更加理性
(3)过分看重某个细节：很多消费者在选购点胶设备的时候会偏重看某个细节，如点胶精度、吐胶量、抖动等，如果只是偏重这些细节问题考虑的话，就有可能会忽视整体性能评估。为此，鑫华智能建议大家在选购的时候，冷静看待点胶设备，人无完人，同样，点胶机也没有十全十美的，要选择适合公司的点胶工艺的设备。
(4)片面听销售人员的讲解：很多销售人员为提高销售业绩而把自己的产品吹得天花乱坠，报喜不报忧，这样采购回来的产品可想而知投入生产时不会太顺利，因此售前打样或协商好技术协议相关细节也很重要。
伴随着手机生产工艺流程的不断提升，点胶工艺在手机生产中的应用也越来越多，代替焊接、铆接、卡扣、锁螺丝等传统工艺方法，用于手机电子线路板、机壳、玻璃盖板等部位的自动点胶机，实现了相同或不同材料之间的精密粘接。伴随着产品的更新换代，生产工艺流程的升级以及结构的优化，点胶机工艺也必须随之变化升级。
针对手机行业电子制造的需求，东莞市鑫华智能制造推出了多款平台式精密智慧点胶机，超高速智能在线点胶机配以自动上下料，具有多种算法的超高清CCD视觉自动***系统、自动对针系统、自动测高系统、智能称重反馈控制系统和条码自动识别系统，辅助以自动清洁装置，胶水流道压力感应装置和管路胶水过滤装置，以及智能AOI检测装置，可实现点胶机过程的全程智能控制和数据分析处理，极大地提高产品可靠性、一致性，提升产能和材料利用率。鑫华智能制造有限公司专注研发及生产多轴点胶机、灌胶机、锁螺丝机、多关节机械手等自动化流水线设备，拥有软硬件开发工程师，技术力量，欢迎大家前来选购！
