一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，南京电动环链葫芦，折臂，气管，轨道等。
智能平衡吊的五大优点和特性:
1.实际操作形象性好。智能平衡吊的手臂部分是根据平衡原理描绘的，一起，在平衡吊的物体份量(悬挂重量)不***这种平衡的情况下，操作者将物体吊到要求的长宽比后，可以在平面上用护栏自由移动。移动时只需要打败少量的滚动摩擦力。
2.实际操作稳定。手臂刚度好，吊起的东西在移动的全过程中不容易像起重机、电动葫芦等那样简单地摇动。
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