万家灯火背后，有这样一群人，为了保障电路的畅行无阻，时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和***的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，有效完成工作任务，消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作，带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元，绝缘涂覆机器人施工，既能避免人身***又能节省经济成本。
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。
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