1、主控制器：它是自动门的指挥点，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，自动感应门维修，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
自动感应门的控制系统基本上是相同的，可以根据门的控制系统进行相连，全自动感应门，比如开门信号、门禁系统、安全装置、集中控制等，然而可以根据建筑物的使用特性，通过各种人员进行组合，合理的配置辅助装置的控制系统。
开门信号，自动的开门系统是触发信号的源1头，常见的是微波雷达以及红外感应系统，自动感应门厂家，微波雷达可以对物体的位移反映，做出相应的反映，并且反映速度也相当快，适用于正常人的行走，感应门主要的特点是如果附件有人但是出于禁止不动的状态，雷达或者红外装置将会没有反映，从而实现了节能的效果。并且对门机也有保护作用。
随着时代的发展，感应门的使用越来越普及，其主要是通过感应方式实现指向门开关的控制系统，通过感应方式的不同可分为红外线感应门，微波感应门，触摸式感应门等；感应门分为平移式感应门和平开式感应门，自动感应门，感应门是一种自动开门方式。感应门一般有两种，一种是电动感应门（分平开式和平移式），这种门停电以后只要用力推动就可以打开。还有一种是转帘式，电动装置在门的上面，通常装修后是看不见的，只有一条铁链在室内吊顶外面。
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