




其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状,拆码垛机器人,以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而,技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数,
每层的配置,
每层配置的旋转,以及
使用衬纸或多层衬纸。



不仅要提升单机的高速化,四轴码垛机器人,还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下,码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率,使高速发展向更深层次发展。
采用模块化结构
模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求,鹤壁码垛机器人,还可以使设备的设计和制造更加方便,降低成本,缩短生产周期。



FIPA公司(北卡罗莱纳州卡里市)的总经理托马斯·赫恩登谈到未来的产品包装在新的包装类型中,机器人将被要求处理。“新的包装设计和新产品必须以某种方式处理。设计旨在吸引消费者眼球的新包装的人,并不是设计拿起它的机器的人。包装材料正在发生变化,由于回收产品的使用,变得更加多孔。消费者想要绿色包装。”
柔性机器人需要灵活、适应性强的夹钳。“通用工具旨在处理更广泛的产品,并具有更好的码垛软件。配送中心需要多种方式来抓取多达20,000个SKU。一个工具能够处理整个托盘层的产品。”
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