




谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用,它的出现被受关注,随着技术的不断,行星齿轮减速器采购,谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的优点,在化工行业的应用也逐渐增多。
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,谐波齿轮传动,行星齿轮减速器制造商,它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动,谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动,单机传动比可达到50-4000,而传动达92%-96%。
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减速器的润滑方式可分传动件的润滑和轴承的润滑两种,传动件的润滑方式应根据齿轮的圆周速度υ、蜗轮与蜗杆齿面间的相对滑动速度υ来确定;轴承的润滑尽可能利用传动件的润滑方式来实现,通常可根据齿轮或蜗杆(下置)的圆周速度来选择。
减速器内压大于外界大气压是减速器产生漏油的主要原因之一,多少钱一台行星齿轮减速器,而且压差越大,漏油越严重,如果设法使机内外压力均衡,漏油就可阻止,行星齿轮减速器销售,因此不少减速器都设置有相应的均压装置,如机盖较高处设计通气罩、窥视孔盖处的透气塞等。
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谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达,在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上,它不仅可用于减速,也可用于增速的场合,承载能力高是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。
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