在过程控制理论方面， 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外，工厂自动化设备厂家， 现代控制理论也开始得到应用，工厂自动化设备生产商， 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间， 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．70—90年代， 现代工业生产的迅猛发展， 自动化仪表与硬件的开发， 微计算机的问世， 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制，工厂自动化设备供应， 应用计算机系统进行多参数综合控制， 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理， 是这一阶段的主要特征。
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备***的经济指标也具有优越性。
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