随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
高压，A/B相报警. 这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压，再就照高压报警，A/B相报警来维修.
高压报警，A相或B相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.
232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器ID号有没有拨到默认把
1把到ON.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.
485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.
驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4
个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把D214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行，伺服驱动维修价格，如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223，如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.
上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是CPLD坏
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，伺服驱动维修多少钱，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，吉安伺服驱动维修，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，伺服驱动维修找哪家，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床***正常工作，故障排除。
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