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黏滞阻尼器是一种无刚度的速度型阻尼器，工作时不会改变结构的固有动力特性，只对结构提供附加阻尼，阻尼力—位移滞回曲线饱满近似矩形，使其具有稳定的动力特性和很强的耗能能力。黏滞阻尼器可以用于建筑结构的基础隔震层，健身器材液压阻尼器定制，也可用于上部结构，因此在建筑减震结构中应用很广泛。
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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。
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在阻尼器的内表面均匀地涂抹一层与机床集中润滑相同牌号的润滑油；按照出厂编号标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块之间；阻尼器侧面连接润滑接头，连接液压泵，然后把工作台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩要求把所有连接滑块的螺钉拧紧，而连接阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧；使用液压泵对阻尼器供油，然后小幅度的推动工作台滑动两三个来回，健身器材液压阻尼器批发，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。
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