机器人码垛机-华茂致远-码垛机器人

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，自动化码垛机器人，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

机器人可以配备臂端工具，abb码垛机器人，能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品，码垛机器人，而不会打破它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。

因为机器人比人更快，它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则，可预测性是关键。

一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做，而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。

机器人码垛系统在制造业和其他行业中有多种应用。

袋子码垛

机器人可以码垛几乎任何类型的袋装产品。对于人类来说，这些产品往往难以搬运和堆叠，机器人码垛机，因此机器人简化了这一过程。

桶和桶码垛

通过利用真空或机械末端执行器，机器人码垛机可以处理各种形状和大小的圆桶和桶。

箱子码垛系统

对于码垛案件，机器人可以处理所有大小的项目。当决定如何堆叠不同形状的盒子时，人类通常会停止或放慢速度。