（2)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，高压固态软启动柜厂商，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。
以故障出现时有无***性，分为***性故障和非***性故障。对于***性故障，损坏工 件甚至机床的故障，维修时不允许重演，高压固态软启动柜售价，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应小心。以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。在这种情况下，机床虽 能正常运转却加工不出合格的工件。例如机床***精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。
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