夹钳不仅要处理可能经常变化的高混合产品，还要处理极不规则的形状。“用于码垛的机器人工具的灵活性的进步极大地有利于码垛应用。使用泡沫垫代替吸盘的新型真空工具使得同一工具可用于各种产品，包括非均匀产品。”
日益强大的视觉系统在码垛和卸垛应用中发挥着重要作用，尤其是后者。“视觉在指导机器人卸垛应用中发挥着重要作用。机器人可以逐层卸垛或单独挑选物品。”Motley表示，虽然视觉也用于码垛工作单元，工业码垛机器人，但视觉不太重要，四轴码垛机器人，因为通过使用传送带和条形码，产品具有更广为人知的位置。
近年来，随着食品、饮料、行业的快速发展，产品包装向“小型化、礼品化”方向发展，人工堆码劳动强度大，人员流动性大，对食品、等行业的生产管理造成严重影响。
随着科技的发展，自动码垛机的出现为产品码垛节省了时间和人力，机器人码垛机，更好的帮助企业完成运输任务。
码垛机器人采用PLC +触摸屏控制，实现智能操作和管理，大大减少劳动力。
自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。
、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说，码垛机器人，这些都是由重复运动，举起大或重的物品，或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。
缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额，但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。
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