







大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而,完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样,码垛机器人,必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快,自动化码垛机器人,有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是***的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。
保护员工免受风险的另一个方法是不要让他们处于***之中。机器人码垛机通过用机器人代替人来消除堆垛产品固有的风险。
接触设备是受伤的另一个常见原因。这是通过在码垛设备周围使用防护装置和门来防止的。除了进料输送机,禁止进入机器人的工作区域。
在码垛等重复性任务中,机器人比人更加准确和。他们每次都按照设定的方式移动。他们不会因为仓库里巨大的噪音而分心,他们不会匆忙,搬运码垛机器人,也不会把一个SKU和另一个混淆。
这意味着产品不会掉落。它没有堆在错误的托盘上,拆码垛机器人,方向错误,或者放在太重的东西下面。



Sipple说,当建立一个混合托盘时,机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘,尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时,机器人软件必须考虑许多因素,例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点,西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
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