其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，码垛机器人，以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数，
每层的配置，
每层配置的旋转，以及
使用衬纸或多层衬纸。
新包装的扩散以及码垛和卸垛工作的人机工程学为制造商和经销商提供了部署机器人的更大动力。码垛和卸垛应用显示了机器人行业持续增长的前景。
直到近，一条生产线在几年的时间里生产一种产品。“现在，我们看到的是更短期的产品，可能只在市场上销售一两年。制造商将改变产品或其包装的某些方面，以使产品更适合消费者。”这些变化需要灵活性，这是大多数旧式传统码垛机所缺乏的功能。“码垛和卸垛应用已经真正起飞，码垛机器人抓手，是我们业务中增长快的领域。近年来，我们已经为这些应用发运了数百台机器人。”
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，工业码垛机器人，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，自动码垛机器人，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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