伺服减速机齿轮传动主要特点
斜齿行星减速机包括了普通的行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其他的传动形式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点：
1、承载能力及传动目前重载的行星齿轮传动的输出扭矩可达数千牛米，传动可达99%，因此行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。
2、体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力的重量也可减轻1/3-1/2.
3、伺服减速机单级传动比大少齿差类传动单级速比可达100左右，而且较之其他类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他形式，而且可靠性高。
如何改善伺服减速机疲劳措施
减速机疲劳损坏的原因主要是两个方面导致的，一是由于该设备加工制造过程中出现的质量问题，二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致齿轮付接触疲劳损坏，齿条剥落断裂，设备报废。因此要想改善该设备的疲劳，那么其选用一定要慎重。
改善伺服减速机疲劳措施：
（1）与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料提高质量，以提高其综合机械性能，延长寿命；
（2）调整压下量，减轻负载低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。
此外，还应改善伺服减速机环境条件，采取强制吹风，促使设备体油温降低等。
伺服减速机按照轴承所处的状态，游隙分为三种
（1）原始游隙。指滚动轴承安装前自由状态时的游隙，它是由制造厂加工、装配所确定的。
（2）安装游隙，也叫配合游隙。是轴承与轴及轴承座安装完毕而尚未工作时的游隙。
由于过盈安装，或是内圈增大，或是外圈缩小，或二者兼有之，均使安装游隙比原始游隙小。
（3）工作游隙。伺服减速机滚动轴承在工作状态时的游隙，工作时内圈温升大，热膨胀大，使轴承游隙减小。
同时由于负荷的作用，滚动体与滚道接触处产生弹性变形，使轴承游隙增大，轴承的工作游隙比安装游隙大还是小，取决于这两种因素的综合作用。
