数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控车床正常使用的重要因素之一。 数控车床产生振荡的原因: 数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式,引起伺服系统振动的原因大致有四种情况: 位置环不良又引起输出电压不稳; 速度环不良引起的振动; 伺服系统可调太大引起电压输出失真; 传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。
数控车床的开环、闭环、半闭环伺服系统区别
(1)数控加工开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。(2)数控加工闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。(3)数控加工半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如数控车床、数控铣床和加工中心等。
加工对象结构及工艺有着很大的相似之处,但由于数控系统的也存在,也有着很大的区别. 与普通车床相比,数控车床具有以下特点: 1、采用了全封闭或半封闭防护装置。用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出,给操作者带来意外伤害。 2、采用自动排屑装置。数控车床大都采用斜床身结构布局,排屑方便,便于采用自动排屑机。 3、主轴转速高,工件装夹。都采用了液压卡盘,夹紧力调整方便可靠,同时也降低了操作工人的劳动强度。 4、可自动换刀。采用了自动回转刀架,在加工过程中可自动换刀,连续完成多道工序的加工。 5、主、进给传动分离。数控车床的主传动与进给传动采用了各自***的伺服电机,使传动链变得简单、可靠,同时,各电机既可单独运动,也可实现多轴联动。