步进减速机齿轮传动主要特点
斜齿行星减速机包括了普通的行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、混合少齿差行星齿轮传动、二环及三环少齿差齿轮传动、封闭式差行星齿轮传动及一般差动行星齿轮传动等多种类型。和其他的传动形式相比较，行星齿轮传动主要有如下特点：
1、承载能力及传动目前重载的行星齿轮传动的输出扭矩可达数千牛米，传动可达99%，因此行星齿轮传动在重载设备中的应用发展迅速，市场价格也在快速的上升。
2、体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般传动大大减少，同样承载能力的重量也可减轻1/3-1/2.
3、步进减速机单级传动比大少齿差类传动单级速比可达100左右，而且较之其他类型的传动，行星齿轮传动的传递功率及转矩要远大于其他形式，而且可靠性高。
步进减速机功能了解一下
1. 步进减速机改变动力发动机的输出转速(减速、增长或变速)以满足工作机构的工作需要;
2. 改变动力机的输出扭矩以满足工作机构的要求;
3.将动力机械输出的运动形式变为工作机构所要求的运动形式(如将旋转运动变为直线运动，反之亦然)。
4. 步进减速机一个动力机器的机械能传递给几个工作机构，或几个动力机器的机械能传递给一个工作机构。
5. 其他特殊功能，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等。减速器是一种比较精密的机械，它的目的是降低转速，增加扭矩。步进减速机有很多种类，不同的型号，不同的种类有不同的用途。
浅谈步进减速机齿轮的润滑方式有哪些
步进减速机润滑对齿轮传动的正常运行和使用寿命起着决定性的作用。润滑油在齿轮传动中的润滑、冷却等作用，保证了齿轮在工作温度下正常工作，延长了齿轮的使用寿命。
步进减速机边界润滑:啮合齿面存在油膜分离，啮合齿面间形成的油膜不够强，流动性不足以维持稳定的弹性流体润滑。它主要取决于润滑油添加剂在金属表面的化学反应。薄膜和物理吸附膜起到润滑作用。减速机齿轮边界润滑状态下齿轮的负荷、速度、温度和能力都受到很大的限制，极易磨损，导致齿轮失效。
弹性流体润滑:由于两个齿轮面之间有强度的弹性可动润滑剂，啮合面完全分离，使两个冲突面之间的运动冲突成为流体内部冲突，运动产生的热量及时被带走。在高速下，承受载荷，达到齿轮正常运转，这是理想的润滑状态。
混合润滑:齿轮传动中经常出现的一种状态。步进减速机齿轮齿面啮合齿面间传动体弹性膜的动态润滑主要是，同时存在边界润滑和干冲突。
