创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，黑龙江豆干布，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。
黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。
土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。
在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。
中国早出现的是麻、葛纺织。我国是麻的故乡，外国把麻叫做“汉麻”，把苎麻叫做“中国草” 在元、明两朝棉花栽培普遍推广以前，麻织品是平民百姓主要的衣着材料。那时把平民百姓称为“布衣’”，豆干布厂家，这里的布指的就是麻布。葛藤纤维也是古代一种重要的纺织原料。从考古发掘资料判断，中国的麻葛纺织至少已有六七千年以上的历史。北方对麻栽培和南方的苎麻栽培历史也都在5000年以上。
积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，包豆干布，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，使机件容易磨损和松动，纯棉豆干布，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一-是调 节变换齿轮，二是调节无级变油器，这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
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