水质监测环保船是针对智慧城市推出的一款迷你型无人船设备平台，池州无人船监测系统，船体轻巧便携、可实现单人外出作业。应用在城市河道、湖泊、水库等水域，通过集成各种水质监测仪在水中实时监测水质常规五参数（温度、溶解氧、pH、电导、浊度）及叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等，可根据使用者需要进行对应配置监测。由自组网/公网将水质相关数据收集并传输至环保监测单位或管理部门，无人船监测系统厂家，从而显著提升对水环境风险的监管能力和迅速安环预警与管理的能力；同时为创建智慧环保城市、智慧水务等提供基础数据支撑。可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、污染源追i踪、水体富营养化监测、常规/应急水污染监测等作业需求。
W100自动采样无人船船体小巧便携，10cm吃水适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕， 具备机动灵活地开展大范围水体的水样自动采集工作。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
W100自动采样无人船特点：
1、米船身，无人船监测系统推荐货源，运输方便。
2、 10KG新型复合材料船体，单人作业。
3、标配自主导航、遥控。
无人船控制解决航行过程中的动态***，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，无人船监测系统价格，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
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