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2.速度控制
在速度控制形式中,是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制,Pisco接头咨询,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时,Pisco接头咨询电话,电动缸的电磁转矩与负载转矩之差,即为动态加速转矩。
3. 位置控制
伺服电动缸位置控制系统,从***要求来看,好将位置传感器直接安装在要***的机械上,实现所谓全闭环控制。

位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制Ac伺服电动机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。

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