伺服精密行星减速机销售-普莱特，天津减速机厂

      单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。

      展开式齿轮减速器结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，伺服精密行星减速机销售，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合。

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谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其间波发生器是自动件，刚轮和柔轮之一为从动件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（一般为两齿）。

谐波齿轮减速器在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此这一传动称之为谐波齿轮传动：谐波齿轮减速器按其机械技数目的多少可分为：单波、双涉及三波，其间常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，一般取其等于波数。

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      工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素，伺服精密行星减速机，据高工产研机器人研究所数据显示，2017年中国工业机器人减速器新增需求量达31.96万台，同比增速超62.23%，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。

      我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8.9万台，市场容量为9.8亿元，据此测算出2013年国内减速器市场价格约为1.1万元。

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