自动装配机的组成
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统产线升级改造服务
将杂乱无章的零部件（如：PCB板、华司、磁铁等）按便于机器自动处理的工艺需求方向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的抓取动作作准备。
2.抓取-移位-放置机构产线升级改造服务
将由抓取机构***好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至位置上，有的部件也可以通过震动盘直接输送至位置。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
每天的工作，相信大家也能体会到，安装产线升级改造服务设备，安抚客户。在这样的调试现场，必须克产线升级改造服务服自然环境，而且还要保持平和心态，不能把对现场安装环境的不满表现出来，面对客户我们永远都要强颜欢笑。每天也只能苦中作乐。配电柜电气元件远景图
设备安装完成后，就开始进入到调试阶段。当程序已经编写完成，进PLC，在设置伺服驱动器参数时，发现***给选的这款台达B2伺服驱动器，型号是ASD-B2-0421-B，伺服驱动器根本不支持内置位置控制（PR模式内置运动控制）。随即紧急联系公司，费了一番
用于对完成了一定步骤的成品或者半成品进行检查，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。视觉检测是比较常用的检测方式，产线升级改造服务，通过工业相机拍摄产品图片，由程序进行分析计算，判断是否是良品。
5.工件的取出机构产线升级改造服务
将不良品取出等待处理，将良品取出置于特定的位置，用于进一步的处理。
磁路组装机通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，并控制各个机构作出相应的动作。机器中配备多种传感器等信号***来监视机器中每一执行机构的运行情况，及时将情况反馈给系统，以便作出下一步动作。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录、设置参数等。
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