伺服减速机润滑油的补充与更换需要注意什么
我们在使用伺服减速机的过程中，润滑油是该设备的一样东西。我们也都知道使用润滑油的好处多多，比如使得该设备有着良好的防腐蚀性能。润滑油也是需要补充和更换的，如果长时间不更换的话就会对该设备有所损坏。那么，该设备的润滑油补充更换时要注意什么。
1.润滑油更换周期：伺服减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。
2.该设备要是每天连续工作l0个小时以上，应每隔3个月更换一次润滑油；其每天工作不超过10个小时的时候，应每隔6个月更换一次润滑油。
3.已经长期没有使用的该设备（一般在12个月以上）在重新使用前，一定要更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油。
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法的设备，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动该设备。
润滑油的使用也是有讲究，不能觉得减速机某些部件生锈了或者运行不了，就涂抹上，这样做很大程度上可能会损坏到该设备。所以我们还要了解一下该设备的哪些部件在什么情况下不能使用润滑油。
伺服减速机选型的关键
伺服减速机选型的关键是:电机功率、精密行星减速器的减速比和精密行星减速器的精度。知道了这三个参数，我们就可以选择准确的行星减速器。
1、电机功率。
了解客户对电机功率的要求，通知精密行星减速器厂家的销售人员选择合适的精密行星减速器。
2、还原比。
伺服减速机的减速比是行星伺服减速器和行星步进减速器的重要参数。适用于步进电机和伺服电机。
3、精度要求。
精度是指行星回程间隙的精度，根据精度来确定行星齿轮模型的精度。
伺服减速机比直齿精度高的原因
首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。
然后从伺服减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。
只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。
那双支撑直齿轮伺服减速机和斜齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要到位，不能有一点的偏差。
