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仪器是推进和谐社会建设的重要力量。现今，冲压机械手公司，的资源枯竭、环境污染等问题成为社会健康发展的瓶颈；食品安全问题、公共突发事件、***诊断、化学***品等给人民的生活带来了严重影响。
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躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
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和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，冲压机械手，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门。
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