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柴油打桩机的主体也由气缸和柱塞组成。其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。锤头是由高压高温下喷入气缸燃烧室的雾化柴油燃烧产生的强大压力驱动工作的。柴油锤可分为导杆式和筒式。桶锤是一种利用芯(上活塞或冲击器)往复运动驱动的锤。双导杆柴油锤是一种以活塞固定、气缸往复运动为冲击体的打桩锤，由于锤击能量小，使用寿命短，已逐渐被淘汰。现在广泛使用的是筒式柴油打桩锤。特别是近几年生产的桶装柴油锤，供油油门分四档，打桩时一般用二档到三档，便于操作人员掌握，锤击能量便于估算。

空打便是液压锤活塞杆在反复运动时，震动力未传送到岩石上。空打又被分成充分空打、不充分空打，而不完全空打桩机破碎锤的伤害很大。

不充分空打便是撞到了钎杆，但由于挖掘机未将液压锤压紧，而冲程反作用力将液压锤抬起钎杆以非常快速度随着活塞杆一起前进，直至钎杆撞到扁销。这些情况通常产生在岩石已经破碎而液压锤没有及时停机导致的。

在这些情况下，钎杆、扁销、钎杆座、前缸体、螺栓杆都会造成严重的损害，可是更为严重的是钎杆撞到扁销后回弹，另外在打桩机压力功能下加快回弹，若钎杆回弹又被会塞冲程撞击，将造成下次对扁销更大的撞击。

打桩机车身上边主要是电焊焊接链接轮胎的轴承，尽管几个构件时螺丝加固的，可是由于是轴承，那样的位置，电焊焊接还要非常小心了，无法让焊灰掉进轴承内部，轴承上无法有点焊的状况，否侧可能的危害到轴承的使用期限，乃至真接造成轴承的损坏。在电焊焊接结束后，还需用对许多毛边做好打磨抛光，防止对轴承的磨损。

打桩机的焊接工艺是整体打桩机生产过程中较为关键的工序，焊接工艺合格，工艺精湛，能够的提高打桩机的使用期限和性能，反之，打桩机便会出現那样那样的问题。