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AGV小车如何与其他站点设备连接工作

1、AGV小车与充电站点

当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电（电量、待命）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。

2、AGV小车与AGV小车

当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时，调度系统自动触发该路通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度放行。 一般情况下，按先到路口先放行，agv控制系统***，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的放行。

3、AGV小车与呼叫站点

当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

4、AGV小车 与 门禁站点

当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，agv控制系统订购，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 放行。

5、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点

当 AGV小车 出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

AGV小车是如何运行的？

AGV小车是怎么运行的？在工厂和物流园区，到处都可以看到一个小兄弟默默无闻地跑来跑去。

他工作时从不犯错误。

1.AGV待命点(或自动充电)无任务时停止；

2.当生产线有运输任务时，应手动启动或借助外部附件(如呼叫器、平板电脑等)启动AGV;

3.AGV接收任务后进行配送(配送可分为自动和手动模式，根据实际应用选择)；

4.AGV实现目标后，执行下一项任务或返回待命。

AGV现在主要应用于哪几类？

随着劳动力成本和电子商务的强劲增长，物流企业的自动化和智能化规划加速。电子商务的发展直接带动了仓储物流的发展。AGV作为一种自动化无人搬运产品，已经出现在各个行业的生产车间，预计在未来几年内将更加普及。AGV可以大大降低劳动强度，agv控制系统价格，并在一定程度上大大提高工作效率。例如，在汽车、航空航天、化工等大型设备的装配过程中，AGV用于完成点对点的自动化搬运。通过这种精细化、灵活化、信息化的优势，缩短了工作时间，agv控制系统，减少了搬运项目中的货物损耗，从而大大降低了生产成本。

目前，AGV应用主要应用于三类：

1、制造、仓储：AGV应用于汽车、食品饮料、、3C家电、仓储（快递/电商）物流等。

2、特殊应用：AGV用于电力巡检AGV、防爆安防A??GV、室外港口AGV、停车AGV等。

3、服务：AGV应用于、酒店、研发、餐饮等。