一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，宣城电动智能平衡器，折臂，气管，轨道等。
随着人工成本的增加，电动平衡吊开始流行，降低了工人的劳动强度，避免了操作人员在搬运物料过程中的腰背劳损和筋骨损伤，电动智能平衡器起重机，减轻了搬运物料的身体负担，提高了劳动生产率，成为制造业取胜的必由之路。相关研究人员为此开发了智能气动平衡吊。使用上下控制的气动平衡吊有很多优点。气动平衡吊的提升速度可达60 m/min，载荷系数很高。操作者可以首先通过控制手柄按钮将工件提升到所需位置。由于空气的可压缩性，操作者不用操作控制 器，只需将工件上下保持在10厘米以内，就可以准确调整负载的位置，然后完成***。
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